ЦЕНТР ГИС-технологий
Сыктывкарский лесной институт
О центре Обучение Научно-исследовательская деятельность Публикации Партнеры и друзья Гостевая книга
Новости и события
Полевой дневник

Новости за 11.01.2010

Автоматический беспилотный аэрофотосъемочный комплекс CropCam – основной предмет исследований специалистов центра ГИС-технологий института.

С 2008 года одним из приоритетных направлений в данной работе является исследование и опрабация аэрофотосъемочных комплексов, основанных на применении беспилотных летательных аппаратов (БПЛА, UAV).

Автоматический беспилотный аэрофотосъемочный комплекс CropCam производства компании MicroPilot (Канада) стал основным предметом исследований специалистов центра в области БПЛА.

Многим предприятиям самой разной отраслевой принадлежности требуется актуальная и достоверная информация о землях, лесах, водных объектах, объектах инфраструктуры и т.д. Традиционным способом получения такой информации, доказавшим свою высокую информативность, востребованность и эффективность, является фотографическая съемка территории с самолетов и вертолетов – аэрофотосъемка и с искусственных спутников Земли – космическая съемка.

На сегодняшний день существуют мощные цифровые аэрофотосъемочные комплексы, которые устанавливаются на пилотируемые средства воздушной авиации для проведения аэрофотосъемки. Однако содержание такого парка в современных условиях требует высоких экономических затрат на обслуживание и топливо, что в конечном итоге определяет высокую стоимость выходной продукции – аэрофотоснимков. Кроме того, в настоящее время в нашей стране парк средств воздушной авиации не располагает достаточным количеством единиц техники, поэтому заказчик аэрофотосъемочных работ вынужден ждать своей очереди месяцами, а иногда и дольше. Помимо этого, для проведения аэрофотосъемки часто приходится «ждать погоды», чтобы на снимках отобразились интересующие заказчика объекты, а не облака…

Это делает нецелесообразным использование традиционных аэрофотосъемочных систем в ряде случаев, особенно при съемке небольших по площади и протяженных объектов, а также когда требуется высокая оперативность.

В связи с этим, целесообразно использование аэрофотосъемочных комплексов на базе средств сверхмалой беспилотной авиации, обеспечивающих высокую мобильность и низкую себестоимость выходной продукции.

CropCam

Технические характеристики

CropCam – это легкий планер из стекловолокна, управляемый миниатюрным автопилотом MP2028g. CropCam предназначен для получения цифровых снимков местности, привязанных по GPS.

CropCam включает в себя следующие элементы:

  • Корпус
  • Автопилот MP2028g
  • 2,4 GHz стандартный ресивер для передачи данных
  • GPS приемник Trimble IQ с антенной
  • Фотограмметрически калиброванная цифровая камера типа Pentax Optio A40 в крепежном боксе
  • Программа наземного контроля HORIZONmp
  • Программа для планирования полетов
  • Программа для создания накидного монтажа CropCam Image Software

Габариты планера:

  • Длина – 130 см
  • Размах крыльев – 250 см
  • Вес – 2,72 кг

CropCam приводится в движение электрическим двигателем с пропеллером. Питание двигателя электрическое, от литий-полимерных батарей.

CropCam запускается вручную, взлетает и садится автоматически. Технологический цикл по использованию планера следующий:

  1. Планирование полетного задания. Программа создает план полета и сохраняет его в виде специального файла, содержащего информацию о месте взлета и посадки, маршруте полета, скорости и высоте.
  2. Загрузка плана полета в автопилот. Осуществляется с помощью программы HORIZONmp через специальный кабель.
  3. Взлет. Осуществляется с руки.
  4. Полет. Планер двигается по спланированному маршруту, ориентируясь по GPS. Камера работает автоматически и получает снимки вдоль маршрута. Продолжительность полета лимитируется емкостью аккумуляторов и составляет до 55 минут. Параметры полета отслеживаются в режиме он-лайн. Пользователь с помощью программы HORIZONmp всегда может отследить местоположение планера, высоту и скорость полета, остаток заряда батарей и другие параметры.
  5. Посадка. После полета планер автоматически приземляется в ту же точку, откуда он взлетел.

Практическое использование CropСam позволит решить целый комплекс производственных задач и закрыть потребность в проведении качественных и оперативных аэрофотосъемочных работ.

Области применения

Лесное хозяйство:

  • лесное картографирование;
  • получение актуальной и достоверной информации о состоянии лесных земель и лесных насаждений;
  • определение таксационных показателей древостоев;
  • среднесрочное и оперативное планирование лесозаготовок;
  • развитие лесной инфраструктуры;
  • проектирование противопожарных и лесозащитных мероприятий;
  • воспроизводство лесных ресурсов;
  • мероприятия по выявлению лесов высокой природоохранной ценности ЛВПЦ;
  • мероприятия по сохранению биоразнообразия;
  • оптимизация технологических схем разработки лесосек.

Добыча нефти и газа, трубопроводный транспорт:

  • аэрофотосъемка и картографирование мест добычи полезных ископаемых и трубопроводов;
  • мониторинг объектов нефтяной и газовой промышленности;
  • обнаружение повреждений и утечек на участках трубопроводов;
  • поддержка геологоразведочных и проектных работ на местности.

Энергетика и связь:

  • картографирование и мониторинг ЛЭП, линий связи, других объектов;
  • поддержка проектно-изыскательских работ на местности.

Землеустройство и кадастр:

  • аэрофотосъемка земельных участков;
  • учет и мониторинг земельных участков;
  • поддержка задач по межеванию земель;
  • определение размеров, местоположения и других характеристик земельных участков.

Дорожное хозяйство:

  • аэрофотосъемка автомобильных и железных дорог, придорожной обстановки;
  • учет и мониторинг дорог, объектов придорожной инфраструктуры;
  • оценка состояния дорог;
  • поддержка в натурных изысканиях при проектировании дорог.

Сельское хозяйство:

  • аэрофотосъемка и картографирование сельскохозяйственных угодий;
  • мониторинг и наблюдение за сельскохозяйственными культурами.

Охрана окружающей среды:

  • аэрофотосъемка и мониторинг природных комплексов, объектов промышленности.

Чрезвычайные ситуации:

  • мониторинг объектов промышленности, представляющих повышенную опасность для окружающей среды и населения;

  • оперативное прогнозирование и оценка последствий чрезвычайных ситуаций (лесные пожары, наводнения, ледяные заторы);
  • поисковые работы.
Новость за 30.09.2009 | Последние новости | Новость за 25.01.2010


    © СЛИ, отдел информатизации учебного процесса, центр ГИС-технологий, 2004-2015